梦想的开端 ——高二
升入高二。
想在新同学面前留下一个牛逼又高冷的印象，因为一系列的逗比事件，彻彻底底地失败。
初次与梦想相遇
10月，忘了是因为什么，突然就想开始做无人机。刚好我们物理刘老师也有这样的想法，顺便在学校创个无人机小组，岂不美哉？
上网查找资料，这时我发现了另一个好玩的东西——Arduino。
小时候玩过电子积木之类的，有光敏电阻、喇叭、发光二极管等等，可以组建起来，完成一些简单的任务，比如天黑了自动亮起一个灯。
那时起，我就有一个初步的想法——如果我能用这些小东西，完成更复杂的任务，方便生活，该多好？
而这个Arduino，正是一种开发板，可以写入程序，来控制电子器件，从而完成更复杂的任务。
就是它！
想到自己的梦想能够成为现实，这种激动的心情难以言表。
立刻淘宝买了一套开发套件，准备尝试。
我为什么没早一些想着将这个梦发展呢？我为什么没早一些知道这种东西呢？
激动的同时，也有点懊悔。
第一次尝试无人机
再说说无人机吧。
了解到无人机的基本组件，立刻就开始在淘宝选购配件了。
我希望这个无人机能干很多事，所以每一个配件我都买的很高的配置。
飞控直接上Pixhawk（实际上是雷迅的Pixhack，比原版更贵），电调好盈乐天40A，遥控器乐迪AT9。
什么？我为什么不说电机和机架？
就这俩出事了。
当时只顾性能，选电机时直接看最大升力，没注意，选了个朗宇的固定翼电机。
装的时候就傻眼了：怎么俩越转越松啊？
十分尴尬。
还有机架，选了个S500机架。
看看我其它组件的配置，选这么个垃圾的机架，内部空间太挤，承重也不让人放心。
太心急了，凑合组装上，螺旋桨用螺丝胶打上，就去试飞了。
然后TMD我自己的无人机，第一次试飞还被抢走了。
然后还被玩炸了。
降落时斜着降，机架底部的支架形状也设计得很巧妙，刚好使头重脚轻的无人机绊了个跟头。
这我就很气了。
得到1000块钱的赔偿，换了个新机架，达亚550。
第一次尝试无人机，失败。
电机一个280，四个1120，白花钱了。
毕竟是固定翼，每个人只需要买一个，闲鱼卖出的时候很麻烦。
找到看上的买家，谈价钱，寄货，等收货，一次一次地来。
气死了。
Secret Base
11月下旬，学校会有个艺术节。
有了之前在9班时大获成功的历史，我们的文艺委员决定继续表演荧光舞，并加上剧情。
高二学习还不算太紧张，于是参演的同学经常去教学楼2层的一个空教室练习。
而我负责背景音乐和调试设备等杂事，一般也都会混进去。
空教室没人管，门上的窗户还有纸封上。这就给了我们很大的自由。练舞之外，能干好多别的事。
当时一看我搞无人机，有同学也带来了一个遥控车。
空教室里有电脑，我把飞行模拟器装上，爱玩游戏的把英雄联盟也装上了。
当然了，还有每个人都有的手机。
这么多有意思的东西，根本玩不过来啊。
我太喜欢这里了。不仅是因为能玩。
气氛，人们，幻想。
我把这个地方叫作“Secret Base”，真怀念在这儿的时光。
初次享受忙碌
新年的“惊喜”过后，无人机小组有点要再发展的意思，正好，希望忙碌的生活能让我无暇去哀痛吧。
刘老师建了个群，说了句“有想法就好，努力吧！”我回复“是啊，有想法，真好。”
真好，终于活得不是那么迷糊了。
5月底，几件事赶在了一起。
临近学期结束，需要做个纪念视频，而至于背景音乐，我想改编一首歌。
这就需要将日文的原歌词翻译成中文，润色修改，再找人唱。
写词，制作歌曲，制作视频，这就三件事了。
再加上脑子一热就放出预告，却搁置了很久的刀锋教程。
年底前想考一次日语，目标N1，这样的话学习很紧迫。
还有无人机和反老师侦察系统——不过这两件事优先级较低，可以继续搁置。
再加上直到毕业都得考虑的，提高成绩。
这么多事赶到一块，忙碌，又有一种充实感。
我喜欢这样的生活。
虽然在这样的生活中，我走了次弯路——这个在高三的总结中说。
其实，最终，改编的歌曲没做，太复杂了；
无人机和反老师侦察系统都没做成；
N1的目标太高了，后来还是放低了。
啊哈哈哈，这些光吹牛逼却不实干的事，我会说？
第二次尝试无人机
第一次制作自己的无人机，失败之后就一直闲置了。
之后一直参加无人机小组的活动，为小组制作了两架穿越机。
5月底，我们小组带着一架穿越机，参加了一个通用技术设计比赛。
其实一开始我根本没抱希望。因为拿去参赛时，这个穿越机连正常飞行都不能。
主要有两个原因：配重不平衡，没弄好校准。
我机智地掏出一把瑞士军刀，用胶条缠在前端，第一个问题解决。
用组员带来的电脑安装飞控软件，再次校准，意外地发现，第二个问题也解决了。
终于可以正常飞行，比赛场地外试飞，也吸引了不少目光。
好吧，我现在也发现了——其实不论在哪，只要是能飞的东西都会吸引目光。
这就很棒了。之后只要安静玩手机就好了。评委过来，跟他瞎吹几句，糊弄过去就好了。
然而有一个问题没能糊弄过去，那就是创新。
评委问，我们除了组装，其它方面有什么创新吗？
我装傻，把制作过程中技术含量相对较高的地方强调了一下，然而心中的答案是，没有。
我知道评委看重的是什么，创新思维。
我们只不过组装了一个飞行器而已，这个谁都可以做到。
这就使我十分后悔——如果我早点把我的无人机做好，凭借强大的硬件配置带来的通用性，可以随便加点什么组件。
比如底下挂把水弹枪，用舵机控制转向和扳机……
那一定很好玩。
然而这需要很多钱，我也不好意思开口向父母要。
我将我那时的真实感受发给了父母，决定还是要继续做。
电池、电机、图传发射换新，第一次没买的数传、OSD、图传接收显示一体机补上，总共6000多元。
啊呀呀，真是把我爸坑得不行……
之后又是忙碌的组装。
终于做好，试飞。
然后发现，原来操控这么难？
一整套装上，飞机非常重，螺旋桨转动，这能把这么重的东西带起来的力量，听声音我都害怕。
一飞上天，就开始恐惧，怕它失控，怕它飞远了，想赶紧降下来。
但是我根本不会降落。油门杆掌握不好，不是快速上升，就是快速下降。
终于，装好后的第一天的下午，就玩炸了。
机架中心下层的板子被撞裂，其它部件无损坏。
然而机架坏了，整个无人机也就不行了。
刚好开放日，几位无人机的专家帮我看了一下，有什么问题。
依然是机架的底部支架不合适，Z字形，不适合我这样的新手。
看着专家们带来的无人机，机架不错，方方正正的，结构合理，空间还大，挺羡慕。
上网一查，根据配置不同，500-1000元。
唉，这回是真不好意思再要钱了，先放放吧。
这么一放，放过了高二，放过了暑假，放到了高三。
学校领导要求高三生好好学习，无人机不能再搞了。
第二次尝试无人机，失败。
高中阶段的无人机及Arduino探索，结束。
总结
我对高二的总结，正如标题——这是梦想的开端。
了解到自己的幻想是可以变成现实的，于是赶紧开始追逐。
真是可惜，没能早一些发觉，或是早一些为高二时的探索打下基础。
无人机，反老师侦察系统，班内电脑的弹幕系统，不只是一些小玩意儿而已。
想讲技术投入实用，方便生活；
想让我所在的班级变得有意思，让学校这个地方变得有意思；
想构建一个智能化的城市，智能化的未来。
这些小玩意儿，正是承载着我这样的希望。
唉，高二的一年真是短暂。转眼就是高三，我低估了学习的压力。
希望以后，进入大学，我能继续鼓捣这些。